Как мы уже упомянули, слова, обозначающие детородные органы, долгое время не считались бранными. Но все изменилось с приходом на Русь христианства и началом вытеснения старых 'поганых' культов. Слова сексуальной окраски были заменены на 'церковнославинизмы': совокупляться, детородный уд, член и т.д. Дело в том, что употребление прежних «терминов» было ритуализировано и связано с языческими культами плодородия, специальными заговорами, призывами блага. Кстати, само слово «благо» (на старом славянском - «болго») обозначало «много» и применялось в начале именно в «сельскохозяйственном» контексте.
Церкви потребовалось много веков, чтобы свести аграрные обряды к минимуму, однако «плодородные» слова так и остались. Правда, уже в статусе ругательств.