Для книги ”Sex Book”, выпущенной в 1992 году, мало сказать, что Мадонна 'перешла все границы'. Издание было на пике популярности и в 'Нью-Йоркском списке бестселлеров' занимало первое место. В ней Мадонна как бы занимается самоанализом в плане эротики, секса, а также задается вопросами мировой важности – СПИД, сексуальные меньшинства. Если раньше для большей части общества такие вещи, как ориентация, СПИД, гомосексуализм и т.д., все еще являлись табу, то теперь пришло время, когда они постепенно начали обсуждаться. Таким образом, Мадонна научила людей не стесняться и не чувствовать вины за свою ориентацию, болезнь или предпочтения. Кроме этого, певица снова использовала религиозные символы в своей книге. Есть даже фотография, где поп-дива оседлала собаку. Эта колоритная в сексуальном плане работа вышла одновременно с альбомом певицы 'Erotica' и была очень обсуждаема продолжительное время.